El camión estacionado
¿Cuántos kilómetros suma un camión que nadie tocó, y qué esconde el filtro que los quita?
Simula una noche en el patio: el GPS con su error de siempre y, si quieres, una maniobra lenta, una grúa que se lo lleva despacio con el motor apagado y el viaje de la mañana. Luego cuenta los kilómetros de tres maneras: sumando puntos, con el recorte de velocidad que casi todos usan, y anclando el punto con varias señales. Corre en tu navegador y no envía nada.
KILÓMETROS QUE SUMA CADA UNO, HORA POR HORA
La línea punteada es lo que de verdad recorrió el camión. Lo que sube antes del viaje, con el camión parado, son kilómetros fantasma.
EL PATIO VISTO DESDE ARRIBA, ANTES DEL VIAJE
Cada punto es un reporte del equipo; los más tenues traen un fix pobre. La línea es el camino real.
Cómo calcula
El error del GPS se sortea en cada eje con una distribución normal, independiente de un reporte al siguiente, igual que en la cuenta de la nota; los rebotes de 20 a 50 metros y los reportes con fix pobre salen con la frecuencia de cada lugar. La velocidad que reporta el equipo trae su propio ruido. La vibración del acelerómetro está presente cuando el camión se mueve, y de vez en cuando aparece un golpe suelto con el camión quieto. El azar lleva semilla: el enlace copiado repite la misma noche.
Sumar puntos: la distancia entre cada posición y la siguiente. Recorte: abajo del umbral la velocidad es cero y el punto no se mueve; arriba del tope la velocidad se recorta; la distancia se mide desde el último punto aceptado. Ancla: estacionado, el punto se fija y los saltos dentro del radio se ignoran; hay movimiento si hay vibración sostenida, si el motor está encendido y la velocidad es de verdad, o si la posición sale del radio con buen fix y se queda fuera cuatro reportes seguidos. Sólo se suma lo recorrido en movimiento y con buen fix, y moverse con el motor apagado levanta la alerta.
Lo que no modela: que el error real de un receptor cambia despacio y no salta libre de un reporte al siguiente (con intervalos cortos, los kilómetros fantasma serían menos), las zonas sin cobertura que hacen que el equipo guarde y mande tarde, los túneles, la aceleración y el odómetro del vehículo. En el viaje, los tres métodos miden con los mismos puntos y cuentan las curvas como cuerdas: para la distancia de verdad, el odómetro. Las cifras son ilustrativas, como las de la nota.
La nota: el camión estacionado que seguía sumando kilómetros →